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          機械手碼垛機

          機械手碼垛機

          機械手碼垛機SW-ASRS產(chǎn)品介紹:

          碼垛機械手又稱(chēng)為機械手碼垛機、碼垛機器人、堆垛機器人等,可對各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè),具有堆垛速度快、垛型整齊,自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤(pán)機、機械手等裝置組成。

          機械手碼垛機SW-ASRS工作原理

          1.包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態(tài),再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板,將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。

          2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿(mǎn)包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平整理。

          3.檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機械手到達定位點(diǎn)轉向包裝袋(包裝箱)處,機械手張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行轉向,按照設置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;

          4.碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進(jìn)行碼放,完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運走,完成碼垛工序;

          5.托盤(pán)庫供給托盤(pán):碼垛工序完成后,需要空托盤(pán)的時(shí)候,托盤(pán)庫提升機構將整個(gè)空托盤(pán)抬起,留下最下面一個(gè)托盤(pán),輸送機將最下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到機械手碼垛機進(jìn)行碼垛,托盤(pán)提升機將其余空托盤(pán)放下,這樣完成一層空托盤(pán)的輸送,機械手碼垛機繼續碼垛,依次循環(huán)。

          機械手碼垛機SW-ASRS功能特點(diǎn)

          1.機械手碼垛機適用性強、應用范圍廣,適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求,當產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在操作觸摸屏上稍作修改即可,不會(huì )影響客戶(hù)的正常生產(chǎn);

          2.機械手碼垛機自動(dòng)化程度高(全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉袋、自動(dòng)供給托盤(pán)、全自動(dòng)分層編組);

          3.機械手碼垛機所有包裝袋的袋口朝里,垛型美觀(guān)、牢固;

          4.機械手碼垛機能耗低、運行成本低,節省了人工投入;

          5.機械手碼垛機可適應多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán);

          6.機械手碼垛機模塊化設計、降低設備成本,設備穩定性高;

          7.機械手碼垛機采用高質(zhì)航空合金鋁制機器人本體,質(zhì)量輕、硬度高;

           

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